磁粉制动器力矩不稳定的情况分析
建议你从磁粉制动器两方面入手检查：控制器是否损坏，造成控制器输出不稳定，可以采用替换法，用一台工作正常的控制器来控制改设备运转，若正常则说明控制器OK，排除控制器问题。此时问题就很简单了，应该是制动器需要更换磁粉了。
磁粉制动器力矩不稳定的主要原因是有两点：
一是加工精度不行，同轴度差。
二是使用时间长了，磁粉老化了，堂莹磁粉制动器哪家好，磁粉在工作间隙表面结块，造成间隙不均匀。建议更换新磁粉。
总结，关于这个问题你可以检查两个部分：一是检查一下控制器输出是否正常，如果没什么问题可能是磁粉老化引起的故障，更换磁粉就可以了.
技术知识：磁粉制动器的术语
1.大的励磁电流（简称大的电流）Um（A，d，堂莹磁粉制动器报价，c）Im
在大的励磁电压下，磁粉制动器线圈平均温度为75℃时，通过励磁线圈的电流值。
2.大的转矩Tm（N m）
制动器大的励磁电流所对应的转矩
3.空载转矩T0（N m）
在静特性中励磁电流为零时对应的转矩。
4.安全系数Ks
大的转矩Tm与公称据转矩Tn之比。
5.动特性
制动器接通或断开阶跃电压后励磁电流、转矩随时间变化的过渡过程。
6.励磁电流上身时间常数Tir（S）
制动器励磁线圈接通阶跃电压后激磁电流上升到稳定值63.2%时对应的时间
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